上坡辅助系统HAC
上坡辅助系统HAC是在ESP系统基础上开发出来的一种辅助上坡的功能，它能让车辆在松开手刹后，驾驶员的右脚“完全离开”制动踏板时，车辆仍能继续保持2～3秒的ESP制动油压，这样便给驾驶员踩油门留有足够的时间了，避免了驾驶员怕溜车的恐慌，对于在驾校没练好的新手颇有用。
有人会问2～3秒过后，如果不踩油门(右脚已经完全离开刹车踏板)，车辆会溜么?
答案是：如果坡度不是太小，必然会的(带AUTOHOLD自动驻车功能的除外)，即便是自动档一样会溜(驱动力小于下滑力)。道理很简单：自动的车在爬大坡时，如果不踩油门也无法通过。
如果是手动档车型，踩下制动踏板、松开手刹、踩离合、挂1档，然后再松开制动踏板，此时同样会有2～3秒的ESP制动力施加在4个车轮上。在这2～3秒内，如果离合器踏板“猛地”松开，油门踏板又没及时踩下，车辆一样会憋熄火!
特别备注：在这2～3秒内，如果松开离合器踏板、加油门时，ESP制动力(刹车油压)会慢慢衰减，并不会瞬间性消失，就像慢慢松开手刹那样。
如果2～3秒过后，驾驶员既没松离合、又没踩油门，车辆必然会迅速下滑，因为这个制动或这个刹车油压只限于2～3秒的时间。
HAC与AUTOHOLD哪家强？
那么带AUTOHOLD自动驻车功能的车辆就不一样了，AUTOHOLD是驻车制动(电机制动)，只刹死两个后轮(上文ESP制动的是4个车轮)，时间是由驾驶员人为决定的，并不像HAC上坡辅助“系统设计所决定的”只限于2～3秒的ESP制动时间。如果车辆停在陡坡上，驻车电脑会根据坡度传感器计算车辆下滑力，并让AUTOHOLD驻车电机施加准确的制动力保持车辆不动。在坡道起步时：驻车电脑通过离合器距离传感器(自动档双离车)、离合器踏板传感器、离合器捏合速度传感器、油门踏板位置等传感器提供信息，只有当驱动力大于行驶阻力(此处可称为下滑力)时，自动释放驻车制动，从而能够使汽车平稳起步。
这样对比下来AUTOHOLD上坡起步功能，要比HAC系统更有优势、更安全省心。AUTOHOLD的缺点主要表现在驻车等红灯时(车辆有点想往前窜)或者起步“猛”踩油门时(会有拖拽感)，人们戏称它为发动机驱动力与电子刹车的“格斗”。
下坡辅助系统DAC
下坡辅助系统DAC与发动机制动的道理相同，为了避免制动系统负荷过大，减轻驾驶员负担，下山辅助控制在分动器位于L位置;车速5～25km/h并打开DAC开关的条件下，不踩油门踏板和制动踏板，下坡辅助控制系统DAC可以自动把车速控制在适当水平。下坡辅助控制系统工作时停车灯会自动点亮、有些车仪表还会提示：“车在下坡”。
从以上观之，可以看出第一点：该系统与两驱车无缘，两驱车压根就不带分动箱。
第二点：由于四驱车的L位转动比较大，车速最慢，但扭矩最大，正好是利用发动机制动的首选档位。
DAC系统的出现能使车辆以恒定低速行驶，防止车轮锁死，同时可以大大降低车辆在坑洼路面(没有铺装泥洼地)下坡时产生的震动，从而确保了行驶的稳定性与提驾乘舒适性。
从上述信息分析：在平稳下坡过程中，ABS单元是要起作用的，它能防止车轮的抱死。
另外车辆在下较长的陡坡时，如果走走停停，一直用脚制动，刹车系统容易高温、刹车片、刹车盘磨损较快， 建议4驱车辆使用DAC下长坡，坡短直接脚刹就行，对于两驱车型下长坡时，建议关闭AUTOHOLD。
