褚伯玉(生卒年按《中国道教大辞典》为生年不详，逝年为536年，而上海古籍出版社版张撝之等主编《中国历代人名大辞典》则界定为394年生，479年逝)南朝萧梁时盐官(今浙江海宁县)人，字元璩。褚伯玉是具有魏晋风度的一代隐士。
《三洞珠囊》、《上清道类事相》载其曾云游访道，得授上虞吴县《西岳公禁山符》、《制虎符》二卷，隐居霍童山(即霍桐山，现宁德市蕉城区霍童镇)修炼。逝于大同二年(536)。明万历《福宁州志》载:"伯玉，盐官人，东晋时居南霍，游行诸山……兴宁乙丑年，真降，受《真诰》。凡二短卷，常带自随;至梁大同二年正月元日，驾鹤登天，赐号鹤林。"《支提寺图志》:"后人即其地为宫。"
梁大通二年(528年)，建在霍童山下的鹤林宫,是福建建造最早、最具规模的道教宫观。道教传入闽东与三国孙吴政权开发经营闽东山海资源有关。天纪年间(277-280)，孙吴政权在境内建立温麻船屯，利用接收流放的囚犯(谪徒)和征集当地的工匠造船。随着官吏、士兵、谪徒和避难、谋生人群的不断涌入，道教亦传入闽东。到东晋时，造访霍童山的著名的道士就有左慈、葛玄、郑隐、陶弘景、邓伯元、王玄甫、褚伯玉等多人。特别是褚伯玉与鹤林宫关系尤为密切。可见鹤林宫的兴建与褚伯玉有关联，是南北朝道教繁荣的产物。鹤林宫遗址在今霍童中学附近，坐南朝北，主建筑分上下两座，按道教三十六天罡，七十二地煞之数立有石柱108根(另据霍童村《钱氏族谱》载有石柱184根)，规模极为宏伟。宫西为下院(行宫)，东为霍门宫，背靠鹤头嘴，里面为十里桃花林，又称桃花峡，北面是仙湖及莲花墩。宫后山上竹木蓊郁，四周环境极其优美。自梁大通迄明嘉靖初的一千多年间，鹤林宫做为东南沿海道教圣地，可谓法雨普施，仙真云集，雄绝一方。
他在西白山上精研道学，开辟溪涧，广种树木，广收门徒，传法授艺。齐高帝征召不就。上不违其志，于西白山敕立太平馆居之。后人将"太平"两字作乡、村名。
采霞而食褚伯玉(394-479)，字元璩，东晋太元十八年出生于钱塘(今杭州)。褚伯玉丰采飘逸，少年时候就喜欢阅读庄子老子的著作和神仙传记一类的书，羡慕神仙冲虚，潜心修道。十八岁那年，父亲为他娶亲，他便坚辞。父亲坚决反对他独身抱道，怕褚家失了香火，便强迫他迎娶。当迎亲的花轿抬着新娘到他家的堂屋前，他便从后门悄悄溜走了。
褚伯玉走出家门后，在西白山上隐居下来。西白山是座道教名山，当年，出身官宦世家的葛洪云游名山时，被西白山恢宏的气势所震慑，便隐在山中，终年采集草药，研制神丹，编写医书。褚伯玉到西白山后也与外人隔绝，潜心修道。不论酷暑严冬，都是穿着一件薄衣，好像季节的冷热变化与他毫无关系。
在西白山上，褚伯玉以磊石作台，每当朝霞升起和晚霞飘飞的时候，就站在台上宽衣松带，两手握固，迎着奔涌的五彩流霞瞑目收心。他初去峰上修炼的时候，一没有住房，二没有锅灶，根本不食人间烟火。他的行踪也很奇怪，不走人行道路，经常在那些人兽不至的峭壁险岩、急湍飞泉的地方走来走去。有人说他是在修炼飞身的功夫，有人说他是在那些地方采集仙草仙药，就是漆黑的夜晚，也不歇息，身上发出光亮，行走时好像一团流火，只是他的行踪谁也猜不透，只知道他采霞而食，绝谷饮泉。
褚伯玉在西白山上修炼时，开辟了许多溪涧，又广种树木，还引进了许多茶叶新品种和草药。经褚伯玉苦心经营后，西白山更是青山叠翠，流水潺潺，风景优美，俨然是个悠然的世外桃源。
魏晋之风然而，山高水远，褚伯玉还是声名远播。王僧达任吴郡守时，想请褚伯玉辅佐政务，褚伯玉不去，最后王虔诚地请他到官邸谈心，宿了一夜，褚便告辞走了。当时宁朔将军丘珍知道后，就写信给王僧达说:"听说褚先生被你招住在贵馆，这种以松木泉石为友、蔑视功名的人，只可暂致不可久留。希望你成全他的意志，不要去勉强他，干扰他。"这位宁朔将军，自己是官场体制中人，却欣赏和宽容体制外的人，也算颇具风度。
齐太祖即位时，又特诏吴郡和会稽郡的郡守礼送褚伯玉进京，想加以重用。当送天子"批示"的人来时，褚伯玉却躺在床上装病，真是洒脱到了极致。做皇帝的也拿他没有办法，只好命令会稽郡守在西白山建立太平馆。太平馆建立后，褚伯玉一边继续修炼，精研道学;一边广收门徒，传法授艺。弟子衍派流长，都能承继褚伯玉修道练功，积善布施，与当地群众相聚如一家的宗风。
其中最有名的弟子是官员孔稚圭。孔稚圭是山阴人，南朝宋、齐间的官员，他风韵清疏，爱好文咏，性嗜酒，能饮七八斗。居处构筑山水，往往凭几独酌，不问杂事。门庭草杂不除，中有蛙鸣，说以此当两部鼓吹，深受魏晋之风的浸淫。
褚伯玉死后，孔稚圭在太平馆立碑记之。